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伺服机械手KSD

产品属性

  • 所属分类:注塑机械手
  • 产品编号:1590580614
  • 浏览次数:0
  • 发布日期:2020-06-02
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

伺服机械手KSD

全伺服机械手在工控自动化生产流水线运用普遍,其左右料流程为其关键因素。

脆化烘干箱的一般开料流程为:

(1)脆化烘干箱门打开;

(2)小轿车A进到脆化烘干箱,汽缸顶起,传动链条线和小轿车A另外运行,将拖盘送出烘干箱(确定快手伺服机械手将拖盘取下了烘干箱后,烘干箱门关掉);

(3)小轿车B的传动链条线也另外在运行,拖盘就从小轿车A衔接到小轿车B上,拖盘停在事先设置的部位(4)小轿车B的机械臂汽缸顶起,拖盘可能落在滚筒线上,滚筒线运行,机械臂将拖盘送至另一条驱动力滚筒线上。

脆化烘干箱的送料流程:

(1)接着小轿车B运行,健身运动到小轿车A与环氧树脂注塑机中间的正中间部位,转动设备运行,小轿车B上的滚筒线和传动链条线转动90°,这时的机械臂滚筒线還是在传动链条线上边;

(2)环氧树脂注塑机的取货出入口门打开,拖盘送出,小轿车B滚筒线运行,把拖盘连接其上,停在预订部位上;

(3)小轿车B转动设备运行,随后汽缸落下来,拖盘落于传动链条线以上,小轿车B运行,让小轿车B挨近小轿车A;

(4)小轿车A、B的传动链条线另外运行,拖盘从小轿车B衔接到小轿车A上,并抵达小轿车A的顶端处终止;

(5)整形美容汽缸姿势,随后脆化烘干箱的门打开;

(6)小轿车A运行(这时小轿车A的汽缸是在吊装位上)小轿车A及时后终止,汽缸落下来,拖盘挂进到烘干箱的预订设备上;

(7)小轿车A反方向运行,撤出烘干箱,及时后终止,烘干箱的门关掉。

全自动单轴伺服机械手实际操作简单易行,应用机械臂能明显提升注塑加工公司的生产率。


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