伺服机械手

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二轴横走式伺服机械手

产品属性

  • 所属分类:二轴伺服机械手
  • 产品编号:1589770222
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  • 发布日期:2020-06-02
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

二轴横走式伺服机械手

伺服机械手作为现代工业的先选机器人,其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重,优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何,那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动,让其性能得到了非常深度的认可。

快手伺服机械手技术特征:

1、产业化部件:成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

2、模块化结构 :大量减少非标设计与制造,较大限度的减少设计与实施的风险。

3、优良的驱动与控制系统,具有标准机械手的通用功能,如示教等。

4、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。

伺服机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。


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