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塑料机机械手平行面式全自动上料导轨设计方案

2021-05-11

    

    塑料机机械手平行面式全自动上料运动导轨是机械手运动关键构成部分。

    轴注塑机机械手厂家塑料机机械手驱动器部件出示组织 平行线运动需要的驱动力,导向零部件则确保机械手组织 能在恰当的方位上运动,并出示充足的运动精密度和支撑点弯曲刚度升降机方位及其方位的导向部件都采用平行线导轨组织 ,导向部件合理布局提示如下图所示在其中Y方位导向部件运动方法为导轨固定不动滑块运动,选用双导轨双滑块的结构形式,驱动器组织 促进滑块的运动,由滑块推动执行器在导轨中作往复式的平行线运动,导轨长短1720毫米,Z方位升降机导向部件的运动方法滑块固定不动导轨运动,选用单导轨双滑块,将滑块固定不动在方位的固定不动座上,让导轨连着执行器(胳膊爬取组织 )左右运动,关键承担的是横着荷载,采用导轨长短100mm,机械手水平方向的导向部件采用直线运动轴承导向方位导向部件的运动方法为平行线轴固定不动直线运动轴承与负荷滑块作往复式平行线运动,在其中选用两根平行线轴,平行线枢轴选用中空枢轴

    伺服注塑机机械手工厂Y方位驱动器方法选用伺服电机驱动器,因为电动机的輸出为旋转运动,因此 必须一变换组织 ,将电动机輸出的旋转运动高精密变换为平行线运动综合性考虑到,采用便宜大分度圆直径的冷轧滚珠丝杠,并采用连轴器来联接电动机与滚珠丝杆两轴并传送扭距。

    塑料机机械手运动导轨的设计方案针对机械手的一切正常运作尤为重要,其有效设计方案能够确保机械手的顺畅运作。

    塑料机机械手平行面式全自动上料导轨设计方案

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