在现有的注射成型工艺中,通过最初的人工合模成型,五轴伺服注塑机械手到注塑成型机的液压合模成型,发展到现在的计算机控制成型工艺,进步是产品的工艺质量、外观、而且，不仅对成型效率等进行反应。注射成型的竞争日热化，贴片机用三轴机械手成型质量和效率关系企业生存；成型质量与注塑机自身的性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具的精度、成型工艺、与生产数量有关系；注塑成型机的操作人员越来越紧张。随着人工生产成本的增加，注射成型机的取出机器人也越来越广泛地应用。塑料成型自动化的应用是一种非常普遍的传统的注三轴伺服横走式机械手射成型方法，它通过最初的模具夹紧来实现注射成型机的液压合模。现在的计算机控制成形工艺,进步不仅对产品的工艺质量、外观、再成型效率等进行反应,注射成型竞争日白化,成型质量和效率关系企业生存;成型质量与注塑成型机自身的性能、模具工艺及周边环境有关,成型效率与模具的精度、成型工艺、生产数量有关;注塑成型机的操作人员越来越紧张。随着人工生产成本的增加，注塑机的取出机器人也越来越广泛地应用？塑料成型自动化的应用极其广泛的

最后是机械手机械手来说明其用途：注塑成型机机器人在应用过程中主要表现为如下所示的移动中：

1、机器人将模具内产品取出，取而代之的是使半自动生产全自动化的生产

2。机器人型外取制品、模具内埋入制品(标签粘贴、埋入金属、二次成型)型等)、

3、机器人取出后的自动包装、自动入库、

4、成型原料自动供给系统。由于废材料回收系统、

5、工厂整体生产控制系统等;成型品不同,自动化应用也非常繁琐,可代替人力效率的降低,保证成型产品的技术。应用越来越广泛。射出成形机的取出机器人处于成形自动化