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教你如何选择合适的工业注塑机械手

2019-08-30

教你如何选择合适的工业注塑机械手

工业臂,这种类型的手非常适于使用,并且从焊接到切割,直到材料运输到机器的保护。今天,工业手厂家开发了适用于各种用途的机器人手产品。你所需要的是:机器人决定做什么,种类多的机器人手选择合适的东西。我们经常说的“工业机器人”在字面上很容易理解,但如果想实际购买一台工业用机器人,就必须知道更多的事情。伺服机械手控制系统本文将介绍购买工业用机器人时需要的几个主要参数。首先要知道的是机器人在哪里使用。这是选择您所需的机器人品种时的第1条件。机器人的负荷是指机器人能够在作业中接受的大载重量。如果您需要将零件从一台机器移动到另一个位置,则必须将零件的分量和机器人控制手柄的分量计算为载荷。自由度(轴数)的数量决定其自由度。如果只需简单的使用,例如在传送带之间拾取和放置部件,4轴的臂就会满足您的需求。如果机械手的需求在狭小的空间内工作,并且机器人手臂的需求扭曲旋转的话,6轴可能是7轴机器人的手好的。选择轴的数量通常取决于使用。需要的是,伺服马达驱动机械手轴的数量越多,灵活性就越大。实际上,如果要将自动机用于其他用途,则可能需要更多的轴。但是,如果轴很多,也有缺陷,如果1个6轴机器人只需要其间的4轴的话,你仍然必须对剩下的那2个轴进行编程。宁波伺服机械手控制系统机器人制造厂有稍微不同的名字为轴,有命名为关节的倾向。大运动规模在选择机器人时,需要了解机器人手到达的大间隔。选择机器人手不仅重视负荷,还需要重视其大运动规模。所有公司都会拿出机器人运动的规模,看看你是否符合您的使用需求。大直线运动范围是机械手腕部能够到达的低点(通常低于机器人手的基础)和高点之间的规模。大水平运动规模是机械手腕部的水平到达的远点和机器人手中心线的间隔。您必须看到大的工作规模。这些规格不同的机器人手的差异很大,对特定的使用有限制。由重复这个参数的选出和使用决定的重复精度是机械手在各周期结束后到达同一方位的精度/不同度。通常,机器人手部可达到0.5mm以内的精度或更高的精度。

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