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三轴机械手手动冲压团队的安全措施

2019-05-08

三轴机械手手动冲压团队的安全措施

挤压机器人的技术革新和广泛的应用大大提高了生产力,其经济效益是显而易见的轻溶压机器人手的制造厂的机械手设备的安全措施.

1)挤压机器人支架。三轴机械手控制挤压机械式手持具的传感器必须与系统相连接,机器人在进行与夹具相关的动作时,需要确认夹具的状态信号,设定机器人夹具在失去电的情况下关闭,必须保证突然断电时手指甲里的产品不会掉下来。压力机的设计必须保证机器人取出材料时的姿势很流畅,动作合理。

2)所谓外围设备是指送料机、传送带、集料机等系统接口设备。连接独立的外围设备和系统配线时,应该使用继电器进行隔离,周边设备中与人员操作相关的部分必须在方便的位置设置系统的紧急停止按钮。

3)新闻机型压力机。压力机上应该有诱导材料状态的传感器,三轴机械手注塑机械手厂家必须检查压力机模具中是否堆放了原料,用这个信号控制冲出机。

4)为了应对冲压机的双手制起动,将来自系统的起动信号变换为继电器后,接力总是打开接点,与压力机起动的输入点的常开回路连接,继电器经常闭合闭点,与冲压起动的输入点的常闭电路连接。余姚注塑机械手厂家压力机的安全光栅需要检测取出机器人材料的动作。系统和压力机联机时,使用继电器进行隔离,压力机的修理和保养必须由有专业资格的人员完成。

5)6轴压力机机器人手。使用六轴多关节机器人时,除压力机机器人的动作范围以外,必须设定软件的限制位置,使机器人不移动到其他位置。手持机操作需要设定密码,只有具有对应权限的人才能进行机器人操作。如果系统有设备警报,或者处于手动状态时,系统必须向机器人发送暂时停车信号,中断系统自动程序。冲击应用的机器人需要装备过负荷保护板,发生冲突时,使机器人立即停止。

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